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De 1746 et 1747, il devient colonel d’infanterie et se bat en Flandre (bataille de Raucoux et de Lawfeld).
Guerre de sept ans
En 1759, il est Libéré et équipe à ses frais deux bâtiments, avec lesquels il réalise une légendaire campagne de corsaire dans le golfe Persique et l'Océan indien et Sumatra.
En 1760, il retourne en France, mais est intercepté par les Anglais. Il est emprisonné à Portsmouth et paye sa libération.
En 1763, il est nommé lieutenant général dans la marine.
Guerre des treize colonies
En 1778, il embarque à Toulon et affronte Lord Howe (George Augustus Howe) lors de la bataille de Sandy Hook. Mais la tempête sépare sa flotte et favorise les pertes, il est contraint de réparer dans le port de Boston.
En 1779 il s'empare de saint Vincent et Grenade. Puis il livre bataille près de saint Christophe contre l’amiral Byron. Puis il se déplace vers Savannah, mais est repoussé et essuie de lourdes pertes.
De 1787 à 1788, il participe à l’assemblée des notables, comme gouverneur de Touraine et soutien la politique de Charles Alexandre de Calonne.
En 1789, il est commandant de la garde nationale de Versailles, mais change de camp après la prise de la Bastille et éprouve de grandes difficultés à se positionner pendant la révolution.
En 1794, Charles Henri d’Estaing meurt décapité.